Село Петровское расположено в живописном месте, находится на расстоянии 226 км от Калуги. Было расположено по старинному тракту Санкт-Петербург – Крым и названо, по предположению, в честь Петра I. С момента своего образования по численности жителей село Петровское было небольшое. После 1929 года началось массовое заселение села. Во время оккупации в селе находилась полиция, в здании Петровской семилетней школы – немецкая конюшня. После освобождения села (1943 г.) от немецко-фашистских захватчиков многие здания были разрушены. После войны село постепенно отстраивается.